poke

sagnorð

reka í

stinga (poke out the eye of a person)

stanga (um mannýgt dýr)

skara í (eldinum)

snuðra (poke about the town)

ganga álútur (poke the head)

poke one through reka í gegn

poke one up byrgja e-n inni

poke fun at gera gys að